近年來電子元件種類更全面了需要用到的異形插件機和全自動插件機要求就越高了，除了傳統的全自動插件機之外，現在有更多不同的異形插件機和多動作的機械夾具(稱為機械手)，其具有更多的視覺識別相應元件的功能。

區別異形插件機與傳統插件機形插件機的區別除了插件組件的標準化包裝外，還可以插入非標準包裝或散裝材料的各種類型的組件，視覺三維空間定位，通過XYZ軸組織可以夾住異形組件，高速直線電機驅動，多爪協同運動來完成異形組件的插入操作，插件機全自動插件機分為立式和臥式，異形插件機而開發的機械手類型。

異形插件機概念和優點是全自動插件機和人工智能全自動插件機是自動和準確地將一些具有標準封裝的沖壓電子元件插入電路板的通孔中的機械設備。根據電子元件的封裝方法，通常有兩種有源插件機，垂直和水平。

全自動插件機的優點是速度快，但比異形插件機對應的組件類型很少，適合生產大量標準組件的產品(需要帶包裝)；異形插件機速度相對較慢，精度最高。有許多類型的可插拔組件，包括DIP、連接器、電容器、電阻器、端子、數字顯示器、DC接口、個人識別號接口、線圈、變壓器和幾乎所有其他組件(包裝可以是散裝的、管狀的、編織帶、托盤等)。)，適用于具有多種類型組件的產品。機械手速度最慢，精度稍低，適用于零部件大、點數少的產品。

異形插件機跟全自動插件機標準插入式機器只能對應于具有標準包裝的電子元件(如果有帶包裝，元件腿之間的距離固定在2.5/5.0毫米)。主要區別在于部件的對應能力不同，可以選擇與卷繞部件、管狀部件和散裝部件對應的進給裝置。

其實無論是全自動插件機或者是異形插件機都要結合自己的產品考慮，只選擇正確的，而不是首先考慮價格因素。